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小米发布全新 CyberDog 2:更仿生、更智能、更开放

2023 年 8 月 14 日,小米在北京国家会议中心召开 2023 雷军年度演讲,并在现场发布全新仿生四足机器人 CyberDog 2。这款机器人是小米工程师文化的产物,是小米在机器人领域的又一次力作,也是小米对技术创新的不懈追求和

2023 年 8 月 14 日,小米在北京国家会议中心召开 2023 雷军年度演讲,并在现场发布全新仿生四足机器人 CyberDog 2。这款机器人是小米工程师文化的产物,是小米在机器人领域的又一次力作,也是小米对技术创新的不懈追求和对未来科技生活的期许与探索。

CyberDog 2 在继承前代产品优势的基础上,进行了全面的技术升级:它配备了新一代小米自研高性能电机,提供了更为强大的动态响应能力,支持更丰富的动作;全新升级 19 组传感器系统,接入小爱同学能力的 AI 语音交互系统,使得它在仿生动作和交互体验上达到了新的高度。软硬协同的全面升级,让 CyberDog 2 能够更好地为用户服务,真正实现「科技伙伴」的理想。

基于首款 CyberDog 的成功经验,小米决定继续坚持开放的策略,将 CyberDog 2 的研发技术面向全球开源,鼓励全球的米粉和技术极客共同参与,共创未来。

小米发布全新 CyberDog 2:更仿生、更智能、更开放(1)

更亲和的仿生设计:体型接近真实小型犬

CyberDog 2 是一款高度仿生的四足机器人,设计灵感深受自然界的启发——设计师们参考了生物的外观和特性,更在本质上实现了对自然界生物特性的提炼和化用。对比上代,CyberDog 2 的体积缩小了16%,重量减轻了近40%。这种尺寸和重量的设计让 CyberDog 2 变得更具亲和感。

外观上,CyberDog 2 的头部参考了杜宾犬的设计,腿部和腰身比例也变得更加真实自然,这使得它看起来更加接近一只真实的小型犬。为了满足用户的个性化需求,CyberDog 2 还设计了 9 处可拆卸外壳,均支持 3D 打印替换,用户可以根据自己的喜好 DIY 个性化的外观。此外,CyberDog 2 还推出了一个电致变色特别版,为用户带来强烈的视觉冲击。

CyberDog 2 的仿生设计不仅提升了美观和实用性,更蕴含着人类与自然和谐共存的理念。CyberDog 2 的设计师们致力于通过科技展现人与自然的共生,让技术更加人性化,也使人们更加尊重自然。

自研微电机,运动能力大升级:会跳舞、会空翻,甚至还会玩滑板

CyberDog 2 在基础运动能力上进行了大幅优化,使得其在各种环境和地形中的适应性和行动能力都有了显着的进步。这主要得益于小米自研的高爆发小体积电机 —— CyberGear 微电机,不仅拥有强劲的运动能力,而且还增强了对精细动作的掌控能力。

复杂的动作操作无疑给电机的控制带来了巨大的挑战和考验,新一代自研电机相比之前控制精细度提升一倍,同时兼具小体积与高爆发力,配合运控算法持续升级。因此,CyberDog 2 的动作库也进行了大幅的扩展:它不仅加入了模仿小型犬的运动,如前后跳、作揖等,还支持了一些难度较高的动作。令人眼前一亮的是,CyberDog 2 可以让四足前后有节奏地运动,来模仿经典太空步舞蹈;还能模拟芭蕾舞者两腿交叉、连续点地的舞步。这款机器人甚至可以窝在滑板上,用一条腿蹬地前进,并在前进过程中掌控滑板的平衡。除了上代就已支持的后空翻,CyberDog 2 还首次实现了前空翻的能力,进一步展现其卓越的动态平衡和机械掌控能力。

与此同时,CyberDog 2 还利用小米 AI 强化学习平台进行训练,即便在倒地的情况下也能快速起身。它还配备了小巧的 UWB 遥控器,在用户「遛狗」的过程中,它可以紧跟主人,并实现主动躲避障碍物的功能。

融合感知与智能决策:让人性化交互变成本能

CyberDog 2 在智能交互方面进行了全面的技术革新,背后的强大力量来自 NX 芯片和双协处理器,具备高达 21T 的算力,足以支持复杂的智能交互,使其更精准地理解和响应人类的行为和情绪。

CyberDog 2 配备了多达 19 组传感器,使其成为了一个能更准确感知环境的高度感知生物。这样的配置,结合其先进的图像识别技术,使其能够捕捉和识别主人的面部表情、声纹以及身体语言。更为惊人的是,它能「读懂」主人的情绪,实现了真正意义上的人性化交互。

借助融合感知与智能决策能力,CyberDog 2 还能够智能跟随主人,而在碰到障碍的时候还可以主动进行避障,之后继续跟随。

但 CyberDog 2 的能力并不止于此。它还可以通过内置的「小爱同学」语音控制米家设备,与多种 AIoT 设备进行联动,实现智能家居的无缝控制,成为您智能家居的得力助手。

图形化编程:你的 CyberDog 2 能做什么,由你定义

CyberDog 2 创新性地开放了图形化编程界面,这一全新的功能不仅增强了其自定义能力,同时也极大地降低了编程的技术门槛,使得用户无需掌握复杂的编程语言,便可以轻松地对其进行个性化设定,实现更加丰富、更加贴近用户需求的交互。

CyberDog 2的图形化编程界面提供了各种预设模块,用户可以通过拖放这些模块来编写一段程序逻辑:这些模块不仅包括基础的运动控制,如前进、后退、转向等;还包含更复杂的情感反应,如摇尾巴、做出「开心」或「悲伤」的表情;甚至还支持诸如通过内置摄像头识别主人的面部表情等高级功能。

此外,这些模块还可以通过各种逻辑关系进行组合,以支持更复杂的互动模式的实现:用户可以设置当触发时间、动作或其它条件时,按照预设的程序进行动作, 比如当 CyberDog 2 识别到面前的是主人时,就会扭动屁股表示高兴。

超 80% 开源率,100+ 接口开放:释放创造力,成就无穷想象

高度开源是 CyberDog 2 平台的核心竞争力。作为一个无限可能的开放平台,CyberDog 2 从底层的硬件架构到上层的精密算法,所有环节都保持着行业最高的透明度和可修改性,超 80%的开源率在整个行业中都是首屈一指。

为了满足各类专业人士的创新需求,CyberDog 2 还开放了超过 100 个接口,这使得任何追求创新的开发者都能发挥他们的最大创造力。小米相信,在这样一个前所未有的开放环境中,CyberDog 2 将助力专业开发者实现他们的无尽创意和潜能。

小米 CyberDog 2 售价 12999 元,发布会结束后上架小米商城,同时开启购买申请通道,购买时需填写详细信息,经过工作人员审核相关资质后即可购买。

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